機(jī)器人嵌入式軟件研發(fā)工程師
職責(zé)描述
• 機(jī)器人STM32軟件功能開發(fā)
• 項(xiàng)目需求可行性評(píng)估和落地
• 編寫機(jī)器人教材手冊(cè)文檔
• 機(jī)器人軟件開發(fā)相關(guān)事項(xiàng)
基本要求（通常要求滿足每一項(xiàng)）
• 電子，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
• 熟悉Cortex-M STM32系列ARM、單片機(jī)
• 熟悉I2C/SPI/UART等硬件接口使用
• 熟悉C語言，熟悉Keil等單片機(jī)開發(fā)環(huán)境
• 具備一定英語閱讀能力，看得懂簡單的英文芯片手冊(cè)
• 以下為優(yōu)先考慮內(nèi)容，通常至少滿足一項(xiàng)，多多益善
• 具有電子嵌入式，機(jī)器人開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
• 熟悉樹莓派、Jetson Nano、Arduino等開源軟硬件
• 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先
• 熟悉PCB設(shè)計(jì)軟件，做過2片以上二層板
• 熟悉Linux，熟悉嵌入式開發(fā)流程
• 熟悉嵌入式系統(tǒng)uC/OS、FreeRTOS軟件開發(fā)
• 熟悉Python編程語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
• 熟悉Android應(yīng)用編程
• 參加過大學(xué)生科技競賽項(xiàng)目（電賽，智能車，ROBOCON，ROBOMASTER，挑戰(zhàn)杯等）
• 具備四級(jí)英文以上水平
薪資福利
• 薪資面議
• 月總工資＝基本工資＋績效工資＋獎(jiǎng)金＋社保＋公積金
• 試用期：3個(gè)月（優(yōu)秀者可提前轉(zhuǎn)正）
• 享有激勵(lì)獎(jiǎng)、年終獎(jiǎng)等
• 生日蛋糕、不定期團(tuán)建、旅游、聚餐
• 享有國家法定節(jié)假日
• 工作地點(diǎn)：煙臺(tái)市高新區(qū)藍(lán)海軟件園D座
